12 de enero 2011, 8:14 am
Muévete, WALL-E: Arreglando A lo largo de líneas eléctricas
Por Matthew L. Wald
Electric Power Research Institute Un prototipo de robot que vigilará las líneas de transmisión para los problemas.
Inspección de líneas de energía más de cerca se reduciría el número de veces que las luces se apagan, pero el trabajo es tedioso y peligroso para los trabajadores y caro para los servicios públicos porque las líneas a menudo corren lejos de las carreteras ya través de montañas, bosques y desiertos. Pronto, sin embargo, el Electric Power Research Institute espera la granja de trabajo, a los robots.
Estos robots no se parecerá a la gente. El instituto, un consorcio de servicios públicos sin fines de lucro, ha construido un prototipo que se asemeja más a un artefacto, aunque sería de manera viven en los árboles. Se cuelga de los cables eléctricos y se arrastra a pocos kilómetros al día, en busca de defectos.
Más precisamente, se monta en un cable blindado de transporte de línea, que es un alambre de metal claro que cuelga por encima de los conductores, para interceptar los rayos. "Pienso en el cable blindado como como un sistema de tren'', dijo Andrew Phillips, director de la transmisión y la subestación de la investigación en el instituto.
El robot está repleta de sensores. Uno de ellos es un dispositivo que recoge la perturbación eléctrica que se produce a partir de arcos eléctricos si la electricidad está saltando por los aires. Otras aplicaciones lidar, que, como el radar, encuentra la gama de objetos distantes, pero con luz en lugar de ondas de radio.
El lidar mostraría si hay suficiente distancia entre las líneas de energía y el suelo o los árboles. Hay un sensor de infrarrojos que encuentra puntos calientes, lo que podría indicar un empalme mal, y tiene una cámara óptica de alta calidad que se vería en los cables, torres y fundaciones de torres de señales de desgaste, e incluso los vecinos invadiendo terreno que podrían tiene una piscina del patio trasero o el jardín cubierto que se debe en parte a la derecha de utilidad de paso.
Y al igual que todos los robots buenos, tiene un nombre, en este caso Ti, para la transmisión de Inspección. Ti puede funcionar de manera autónoma, el análisis de los datos de sus sensores y enviar una señal de radio de regreso en caso de descubrir algo que su cerebro decide equipo está fuera de lugar. O puede funcionar como una sonda a control remoto, en respuesta a los comandos y datos que fluyen de nuevo a un centro de control de servicios públicos.
Ti, alrededor de 145 libras y cinco pies de largo, se encuentra todavía en prototipo. Ingenieros en Lenox, Massachusetts, han estado corriendo por una pista de pruebas donde se tiene que subir los cables en ángulos de hasta 45 grados, y negociar su camino alrededor de las torres.
El instituto predice que será popular porque las reglas formuladas por la North American Electric Reliability Corporation después de que el gran apagón del Este de agosto de 2003 requieren una mejor inspección. Hoy en día, que a menudo requiere un helicóptero.
El plan es probarlo en una línea que las empresas tienen previsto construir a través de Virginia Occidental, Virginia y Maryland, PATH llamado, por Potomac Apalaches transmisión Highline. La línea sería 285 millas de largo, y probablemente tendría tres robots para asegurar que cada tramo fue inspeccionada dos veces al año.
Un problema para los diseñadores era cómo el poder del robot. Ellos trataron de células solares, que dio el dispositivo a la aparición de un platillo volador atrapado en las líneas de energía. El prototipo, sin embargo, ahora usa un truco ingenioso para aprovechar la energía que viaja a través de las líneas de alta tensión sin llegar a tocar.
Funciona así: la corriente alterna en los conductores crea un campo magnético. El campo interactúa con el cable blindado para producir electricidad. Cada noche, el robot muelles en una torre donde se conecta el cable de escudo a la torre, la creación de un circuito y un flujo de corriente. Se carga su batería y se marcha al amanecer. (Se trabaja desde el amanecer hasta el anochecer, no puede ver en la oscuridad para hacer su trabajo.)
Mientras que sólo afectará a pocos kilómetros al día en el modo de inspección, en caso de una utilidad de sospecha de un problema en cierto lugar, se puede enviar al robot a ir allí. Dependiendo del lugar donde el robot se encuentra y si el terreno está cerca de una carretera, el robot podría llegar antes de que una persona puede, a pesar de que se mueve a unos cinco kilómetros por hora.
Y a diferencia de WALL-E, la estrella de una película de animación, no hay planes para poner Ti en la pantalla grande.
